ความเร็วของกระบอกไฮดรอลิก: v = q/a; ความเร็วของมอเตอร์ไฮดรอลิก: nm = q/vm
จะเห็นได้ว่าการเปลี่ยนโฟลว์ Q เข้าสู่แอคทูเอเตอร์หรือเปลี่ยนขนาดเรขาคณิตของแอคทูเอเตอร์ (พื้นที่ทำงาน A ของกระบอกไฮดรอลิกหรือ VM การกระจัดของมอเตอร์ไฮดรอลิก) สามารถเปลี่ยนความเร็วในการเคลื่อนไหวได้